2023年“三秋”农业生产农机检修技术指引

　　4.自走式喷杆喷雾机

　　4.1 作业前检修

　　4.1.1 清洗机体，清除异物、缠绕物，清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等；清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。

　　4.1.2 添加冷却液（水）；加注燃油；清洁或更换燃油滤清器滤芯；补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯；添加药泵润滑油，清洗药泵吸入式滤芯；更换密封件、喷嘴等易损件。

　　4.1.3 查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动，前后轮胎是否磨损，调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等；调整各手柄及拉杆、拉线；补充蓄电池电量。

　　4.1.4 启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。

　　4.1.5 检查喷杆升降、收放是否正常，回水搅拌装置是否工作，系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。

　　4.1.6 缓慢起步，检查机具行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。

　　4.2 作业中检修

　　4.2.1 发生故障时，需要停车熄火，关闭药液分配阀等，再进行检查。

　　4.2.2 尽量避免急刹车，以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。

　　4.3 安全操作提示

　　4.3.1 运输前请检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动功能是否正常，保证喷杆处于折叠状态且喷杆托架已经托住喷杆。机具在起步、升降及喷杆展开或折叠时应鸣笛示警。

　　4.3.2 在道路运输及作业过程中，严禁人员站在机器上，应时刻注意道路交通状况能否满足机具的尺寸。

　　4.3.3 在未熄火的状态下，不得进入机械底部进行检查、保养、维修等操作。

　　4.3.4 进行作业、维护保养及操作喷杆时，喷杆摆动范围内及喷杆下方均不允许站人；除非进行必要的维修保养，否则人员不得进入药箱。喷药作业后，如药箱内有残余药液，则应按照有关环保规定进行处理，不得随意排放。

　　4.3.5 操作人员作业时需佩戴防护装备(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为。

　　5.植保无人飞机

　　5.1 起飞前例行检修

　　5.1.1 检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。

　　5.1.2 试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。

　　5.1.3 试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

　　5.1.4 检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。

　　5.1.5 检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。

　　5.1.6 检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。

　　5.1.7 检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

　　5.1.8 检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。

　　5.1.9 检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

　　5.2 操控系统检修

　　5.2.1 打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

　　5.2.2 按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

　　5.2.3 按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。

　　5.2.4 按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

　　5.2.5 按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

　　5.2.6 按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药， 喷盘转动正常，流出液体无气泡。

　　5.2.7 按产品说明书要求检修“动力系统”， 进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

　　5.2.8 按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

　　5.3 安全操作提示

　　5.3.1 酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

　　5.3.2 在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

　　5.3.3 作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

　　5.3.4 当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

　　5.3.5 操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

　　5.3.6 操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

　　5.3.7 无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

　　5.3.8 夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

　　5.3.9 作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。

　　6.自走履带式谷物联合收割机

　　6.1 作业前检修

　　6.1.1 清理发动机空气滤清器和通气道；清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油、液压油、制动液; 油箱加足合格柴油；加入冷却液；检修蓄电池电量并充电；摇转发动机曲轴数十转，无异常后启动空转10～15分钟，观察有无异常。

　　6.1.2 检查滚筒、风扇、割台、筛箱驱动机构等转速高、震动大、负荷重的部件和转速高的链轮及轴承的螺栓紧固情况并根据需要调整。

　　6.1.3 查看各转动部件是否转动灵活；调整链条和胶带的张紧度。

　　6.1.4 检查收割机构。检查切割器刀片是否完好、牢固，间隙是否合理，动刀片与护刃器中心线是否重合，并根据需要调整紧固；按作业要求调整拨禾轮高度和扶禾爪的下垂量。

　　6.1.5 检查脱粒清选装置。按作业要求调整脱粒间隙、清选风扇风量等。查看切草刀、振动筛及前端轴承、百叶筛条等磨损情况并根据需要更换。

　　6.1.6 检查秸秆处理机构。全喂入收割机一要调整秸秆排出位置，保证秸秆均匀排出；二要查看切断刀和定刀是否磨损或破损，如有请更换新的刀片。半喂入收割机切刀刀片与供给刀刀片重叠量在9毫米以下时，要调整供给刀轴的安装位置；切刀刀片和供给刀刀片之间的间隙要在4.5～7毫米之间；排草链条压杆与链轮的间隙要调整至2.5毫米以内。

　　6.1.7 检查离合器、制动装置的技术状态，看其可靠性和灵活性。

　　6.1.8 查看液压油泵、操纵阀及管路，损坏的应及时更换；液压油过脏及有杂质的应予更换。

　　6.1.9 检查过桥与脱谷滚筒凹板过渡板结合处等地的密封性，减少收获损失，杜绝跑粮、漏粮现象。

　　6.2 作业中检修

　　6.2.1 发动机每工作250～300 小时必须更换机油及机油滤芯，柴油滤清器每工作200小时需更换；液压系统每工作250～300小时换油及回油滤清器、行走过滤器滤芯一次。在进行清理、检修、保养、加油以及机手离开驾驶室前，请务必关停发动机。

　　6.2.2 在升起割台、打开粮仓、脱粒滚筒等作业机构进行检修、清扫、调节前，请务必锁上安全锁具，确保各机构不会下落或自行关闭而造成人员伤害。

　　6.2.3 割台堵塞时，应调整动、定刀片间隙到0.3～1毫米左右；如果割刀刀片或护刃器损坏，需更换刀片或护刃器。割台堆积作物时，割台喂入搅龙与割台底板的间隙应调整到6～15毫米左右。喂入搅龙缠草时，应调整喂入搅龙右侧的拨片来使拨禾齿杆与底板的间隙为6～10毫米。拨禾轮打落籽粒较多时，需降低拨禾轮转速。

　　6.2.4 脱粒滚筒堵塞时，可调整皮带张紧度来保障滚筒转速，如因喂入量偏大所致，可降低机器前进速度或提高割茬。排草夹带籽粒偏高时，要清理凹板筛前后“死角”的堵塞，发动机转速应达到2500转/分，油门要踩到位。粮食中含杂率偏高时，要将鱼鳞筛角度调整到合适位置，调节风量调节板，适当增加进风量。

　　6.3 安全操作提示

　　6.3.1 请勿在酒后、服药后或疲劳状态下操作维护收割机。

　　6.3.2 在进行清理、检修、加油以及机手离开驾驶室时，请务必关停发动机并拔下钥匙。

　　6.3.3 两人共同检修收割机时，严禁另一人私自转动旋转部件。

　　6.3.4 在升起割台、打开粮仓、脱粒滚筒等作业机构进行检修、清扫、调节时，请务必锁上安全锁具，确保各机构不会下落或自行关闭而造成人员伤害。

　　6.3.5 严禁在稻（麦）田中抽烟，要防止电气线路接触不良、短路、发动机排气管周边堆集草屑等引发的火灾安全事故。

　　7.打（压）捆机

　　7.1 作业前检修 

　　7.1.1 检查弹齿离地间隙并调整到50毫米。 

　　7.1.2 打捆前机器空运转3～5分钟，观察各运动件是否相互干涉、卡滞、各处联接是否牢固可靠。

　　7.1.3 调整草捆密度。草捆密度和重量的调整要根据牧草品种、含水率等田间条件灵活掌握。慢慢增加草捆密度,进行多次打捆以调整草捆密度,直到达到所需密度。 

　　7.1.4 调整草捆长度。在打结器后方的压捆室顶部装有草捆长度控制器。草捆长度通过可调挡环的安装位置调整，当可调挡环向上移动时，草捆长度随之增加；反之，草捆长度缩短。

　　7.2 作业中检修 

　　7.2.1 要注意观察草条和地形变化状况，使拖拉机的前进速度和动力输出轴转速控制在合理的范围内。

　　7.2.2 当物料堆积时，先切断动力输出轴动力，并关闭发动机，人工清除堵塞物料。 

　　7.3 安全操作提示 

　　7.3.1 在检修保养机器时，必须切断动力输出轴动力，关闭发动机。

　　7.3.2 机器运转时，严禁驾驶员离开座位。 

　　7.3.3 酒后、带病或过度疲劳、儿童等无自我保护能力人员严禁操作机具；操作者应谢绝上述人员在机具运转和作业时靠近机具。

　　7.3.4 在地头转弯空行时，必须切断动力输出轴动力。

　　7.3.5 机器上应配置灭火器，作业现场严禁烟火，消除一切火灾隐患。